5月16日，福建省特种智能装备安全与测控重点实验室开展人机共融环境下移动机械臂安全规划技术研讨，进一步优化在人机共融环境下移动机械臂新成果，提出了结合环境感知、智能规划和柔顺控制新方案，柔顺控制方式让机械臂的动作更自然，更符合人类的使用习惯，机械臂还配备了多种传感器，能够实时“观察”环境和人的动作，再通过算法提前预测可能的情况。在工厂复杂环境的测试中，机械臂既能保证效率，又能保证安全，如图1所示。这项成果让机械臂更“懂人情世故”。未来，它们不仅会在制造业中发挥作用，还可能进入医疗康复和家庭服务领域，让人机合作更安全、更自然。图1 为实验场景-假人与移动机械臂发生碰撞时机械臂产生的柔顺状态