国家标准计划《水下机器人整机及零部件基本环境试验方法-水静压力试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所等 。
