黄强
发布时间:2024-06-30 | 信息来源: | 点击数:5259


全国机器人标准化技术委员会特种设备机器人分技术委员会 委员

简历:

    黄强,湖北省英山县人。1989年获哈尔滨工业大学硕士学位,同年考入华中科技大学博士研究生。1991年赴日本早稻田大学留学,1996年获该校博士学位。同年作为研究员进入日本通商产业省工业技术院机械技术研究所(现为产业技术综合研究所智能系统研究部),于1999年到日本东京大学工作,2000年回北京理工大学。2002年12月在国内首次研制集机构、控制、驱动、传感器、电源等于一体的仿人机器人样机,实现了仿人机器人独立行走和太极拳等表演。2005年研制出具有视觉、语音对话、力觉等功能的“汇童”仿人机器人,“汇童”整体功能达到国际先进水平,成为国家“十五”重大科技成就展的重大成果之一。教育部“长江学者奖励计划”特聘教授,国家“十五”863计划“机器人技术”主题专家组成员。多次担任IEEE ICRA(机器人及自动化) ,IEEE/RSJ IROS(智能机器人与系统)等国际会议组委会委员。 

    研究方向包括仿人仿生机器人、视听说人机交互技术、机器人网络通讯与遥操作控制、微机电系统(MEMS)等。留日期间,曾参加 “仿人机器人工程”、“基于脑科学的机器人智能行为”等多项日本国家重大专项研究工作。“十五” 期间承担863计划、国防科工委等多项重点课题,总经费二千多万元。实验室与日本、美国等研究机关有多方合作交流,具有良好的实验环境及条件。在国际杂志及会议上发表论文100余篇,其中SCI、EI收录60余篇。获北京市“五四”奖章、北京市优秀教师等荣誉称号。




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