2018年4月24日至4月25日,福建省特检院下属国家特种机器人产品质量检测中心赴华侨大学机电及自动化学院开展为期2天的机器人检测服务与技术交流,为该学院正在使用的一台KUKA生产的QUANTEC系列雕刻机器人应用工作站提供精密参数检测服务,同时就雕刻机器人的使用方法、校准方式、定位误差等技术问题进行深入研讨,为研究工业机器人雕刻过程中的定位误差问题及提高其加工 精度提供了强有力的支持。
为做好此次检测服务及交流,机器人中心做了精心准备,安排中心曾赴德国KUKA培训并熟悉KUKA机器人系统及操作的技术人员赴华侨大学。在了解其需求的基础上,根据工作站的特性及现场环境的情况,制定了周密的检测方案,帮助高校老师对雕刻机器人进行重新标定,并运用激光跟踪仪等高精度检测仪器开展测试,对机器人的重复精度以及绝对定位精度进行准确的检测。同时就机器人的运行精度、零点校准、负载标定等相关问题进行深入交流和探讨,机器人中心技术人员娴熟的技术及专注的态度得到华侨大学老师的高度认同。