我院根据工作需求，现需采购机器人中心定位导航测试实验室测试环境搭建服务，欢迎符合相应资格条件的供应商前来参加。

一、项目名称

福建省特种设备检验研究院机器人中心定位导航测试实验室测试环境搭建服务采购项目。

二、项目招标控制价

项目招标控制价为250000元（供应商报价超过该价视为无效报价）。

三、投标人的资格要求

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、投标人应具有本次采购货物或服务的经营范围；

3、本项目不接受联合体投标。

四、机器人中心定位导航测试实验室测试环境搭建技术服务内容及相关要求

（一）技术性能

1、定位精度≤2cm

2、定位延时≤20ms

（二）平台功能

1、提供对室内多台移动机器人运动的实时监控功能

2、提供移动机器定位导航系统的性能计算功能

3、提供与UWB定位软件平台接口兼容功能

4、提供方向和位置参数显示功能

5、提供运动轨迹显示和清除功能

6、提供地图放大缩小平移等功能，且拖动过程中地图上所有移动机器人及所对应运动轨迹相对于地图位置保持不变功能

7、提供误差显示与分析功能

8、提供导航定位性能报告生成功能

（三）界面显示

1、提供网络连接设置模块

2、提供被选中标签信息的移动机器人位置实时显示模块

3、提供移动机器人运动轨迹实时数据保存和历史数据显示模块

4、提供通讯协议接收信息显示模块

5、提供移动机器人实时监控轨迹显示模块

6、提供定位导航性能检测模块

7、提供静态单点定位和运动轨迹追踪测试模块

8、提供误差概率分布图显示模块

9、提供性能检测报告计算显示模块

10、提供误差曲线对比显示模块

（四）数据管理

1、支持定位数据存储、支持存储历史数据调用

2、支持评价结果存储及查询

3、支持轨迹生成数据存储及对比分析结果存储

（五）接口

1、提供API接口、提供Scoket接口

（六）扩展功能

1、可添加不同环境地图加载功能

2、可添加help功能（链接至软件操作说明）

3、可添加自适应窗口功能

4、可添加登录（或界面信息隐藏保护）功能

5、可添加用户信息、移动机器人位姿信息等数据库管理功能

五、评标办法

本项目采用最低评标价法进行招标。

六、项目进度及培训服务要求

进度要求：合同生效后150个日历日内提交安装调试完毕并提供经机器人检测机构出具的软件测试报告而后交付使用。

培训服务：验收后，中标人须对采购单位使用人员进行不少于2次的软件使用培训。

七、服务、付款要求

服务地点：国家特种机器人产品质量监督检验中心（福建），泉州市万虹路21号。

付款方式：合同签订后10个工作内，中标人向采购人出具合同全额的正式发票，采购人在收到中标人的发票后15个工作日内支付合同总额的40%；项目验收通过(自验收通过之日起计算)后15个工作日内，采购人向中标人支付合同总额的60%。

八、知识产权要求

1、项目的知识产权归采购人所有。

2、中标人应根据采购人的要求提供所有与项目有关的源代码、设计文档、数据库结构文档、代码说明文档、操作手册等，所有文档均应为中文文档，并作为验收条件之一。

3、中标人提供给采购人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷。

九、其他要求

1、本项目不允许中标方以任何名义和理由进行转包，如有发现，采购人有权单方终止合同，视为中标供应商违约，中标供应商违约对采购人造成损失的，需另行支付相应的赔偿。

2、本招标文件未明确的其它约定事项或条款，待采购人与中标人签订和同时，由双方协商订立。

    3、中标人在项目建设过程中若未能满足上述项目进度或服内容未达到上述工作要求的（不可抗力除外），非甲方原因的，每拖延1个工作日应赔付项目合同总额的0.1%作为违约金，总赔付额度不超过合同总额的40%。

十、投标人报价文件必须包括的内容

1、投标人的营业执照复印件（加盖公章）；

2、法人身份证复印件（加盖公章）；

3、报价单（加盖公章）；

4、投标人承诺全部满足且无偏离本招标公告第四章所要求的机器人中心定位导航测试实验室测试环境搭建技术服务内容及相关要求，须提供相应承诺书（加盖公章）。

十一、报价截止时间及报价文件递交地点

1、报价单截止时间：2019年12月6日9:00（北京时间）

2、报价文件递交地点：福建省特种设备检验研究院（福州市仓山区卢滨路370号1301室） 邮编：350008

联系人：林雨晨  联系电话：0591-88700575

3、福建省特检院监督电话：0591-88700884  联系人：吴依涵

 投标人应在截止时间之前将密封的报价文件送达福建省特种设备检验研究院，逾期送达的或不符合规定的报价文件将被拒绝接受。

在投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院监察室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、 通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。