一、项目概况

本项目依托院自立项目科研任务《机器人末端多维力加载机构研制》，研制一种加载在机器人末端的多维力加载机构，用于工业机器人“静态柔顺性”性能测试。

二、项目控制价（超出报价为无效报价）

本项目测试化验加工费预计为人民币40000元。

三、投标人的资格要求

投标人应具有本次采购服务的经营范围（主营机械加工）。

四、采购内容和要求

1、本机构采用电机减速器带动滚动丝杆付使作用在机器人末端机械接口处产生0~100kgf力；

2、力测量采用拉/压力传感器采集信号，配合测力控制器显示、控制。

3、力作用方向满足平行于机器人机座坐标±x，±y，±z 6个方向调节；

4、力大小调节满足以机器人额定负载10%的增幅逐次加载直到100%额定负载，每到达设定值后机构应停止，并保持力值不下降；

5、机构高度根据不同型号机器人末端位置作1000mm~1800mm调节；

6、测量精度1‰；

7、机构运行安静平稳，操作简单，移动方便。

五、验收方式与条件

1、由采购人组织专家组进行验收，验收将对中标人提供的文档资料、测试数据、技术参数并结合招标文件第四点及合同内容形成验收是否通过的结论。

2、若验收结论为不通过，采购人需向中标人说明不合格理由，中标人根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再以书面形式向采购人提出再次验收申请，再次执行第（1）点所述的验收流程；再次验收流程所产生的一切费用由中标人承担，直至验收通过。

六、投标人报价文件必须包含的内容

1、投标人的营业执照（加盖公章）；

2、投标人报价表（加盖公章）。

七、交货期、交货地点及付款方式

1、合同生效后60个工作日完成安装、调试、验收；

2、交货地点：泉州市洛江区万虹路20-1号国家特种机器人产品质检中心；

3、付款方式：合同签订后，中标人向采购人出具合同全额的增值税专用发票，采购人在收到中标人准确无误的发票后15个工作日内支付合同总额40%款项，验收合格后10个工作日支付剩余60%款项。

注：各投标人报价应包含材料费、运输费、人工费、开票税费等相关费用。

八、知识产权

1、项目的知识产权归省特检院所有；

2、中标人应根据特检院要求提供所有与项目有关的设计图纸、技术参数文档、操作说明等，所有文档均为中文文档，并作为验收条件之一；

3、中标人提供给省特检院与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷。

九、违约情况

中标人在项目建设过程中若未能满足上述项目进度，未达到上述工作要求的（不可抗力除外），每拖延1个工作日应赔付项目合同总额的1%作为违约金，总赔付额度不超过合同总额的40%。

十、投标截止时间及投标文件递交地点

1、报价文件截止时间：2020年6月4日  09:00（北京时间）

2、报价文件递交地点：福建省特种设备检验研究院办公室

地址：福州市仓山区卢滨路370号1301室 邮编：350008

联系人：林雨晨      联系电话：0591-88700575

3、监督电话：0591-87808884 联系人：吴依涵

投标人应在截止时间之前将密封盖章的报价文件送达福建省特种设备检验研究院，逾期送达的或不符合规定的报价文件将被拒绝接收。

附件：报价单.xlsx

在投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院监察室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、 通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。