一、项目名称

省特检院《基于3D视觉的机器人协同控制技术研究及应用》测试化验加工服务采购项目，欢迎潜在供应商前来投标报价。

二、项目概况

1、招标控制价：10万元（投标人报价超过该控制价视为无效报价）；

2、本项目标的物：通过服务开发，交付一套机器人协同组插件（软件）。

三、投标人的资格要求

营业执照应有招标项目相关的经营范围。

四、评标方式

报价文件必须符合招标公告第二、三、八条文件要求，以最低价评标法进行评标。如出现相同最低报价，开标现场将通过电话联系最低报价投标人2次询价。

五、招标要求

（一）协同组插件（软件）功能

协同组插件用于机器人控制接口，提供基于模块化协同控制，完成协同作业。

1、时间耦合，具备基于时间的耦合功能；

（1）程序同步，插件具备在同步时间点完成强制同步，而后控制器再次相互独立执行，具备等待控制功能；

（2）运动同步，插件具备在同步时间点内不考虑之前的轨迹，强制执行相同的运动时间，而后控制器再次相互独立执行，具备等待控制功能。

2、几何耦合，具备基于法兰坐标系或附加轴坐标系的跟随功能，实现笛卡尔坐标系的自动运算及控制传输。具备负载分配的作业方式、取决于过程的作业方式、组合作业方式及扩展方式。

3、对共同工作区域的进入权限进行编程控制，避免运动碰撞，具备受控制的共同工作区域权限分配；

4、具备共同的smartPAD配置功能。

5、具备时间主机的自动设置，默认为协同树形结构中的第一个机器人节点，且可更改；

6、具备多重连接和双向连接选择功能，具备基座标自动创建功能；

7、具备协同组中用户的相互测量功能，具备识别其他用户的基点；

8、具备连接管理器，可以对不同的RC系统切换；

9、具备同步指令模拟SKS功能。

（二）协同组插件（软件）支持系统要求

1、支持KR C4运行的机器人；

2、支持WorkVisual 6.0及以上系统，支持WorkVisual的KLI连接；

3、支持KSS 8.6 或 VM 8.6以上机器人控制系统；

4、具备模拟工作环境，可在OPS上运行，可通过PTP-Switch相互连接OPS。

（三）现场测试服务

本项目系统在福建省特种设备检验研究院指定现场测试调试、至少完成软件系统两次结构化测试。

六、其他事项

（一）知识产权要求

本项目的知识产权归采购人所有，中标人提供给采购人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷。

（二）验收方式

乙方在完成合同约定内容后，向甲方提交验收申请，甲方根据招标文件及合同内容，组织人员对乙方提交的标的物（协同组插件）及技术资料进行评审，完成验收。

（三）支付方式

首付款。合同签订后30天内，支付合同总金额30%，中标方开具等额发票。验收通过后，支付合同总金额70%，中标方开具等额发票，。

（四）违约与终止合同条件

1、中标人在合同签订后，应在2个月内完成本项目合同规定内容。项目实施中存在采购方原因造成延误的，中标方应书面提交材料与采购方进行确认，确认的时间不计入中标方延误时间。中标方扣除采购方确认的采购方原因造成延误时长后，仍未能在3个月内通过初验的，无需采购方向中标方书面提出，按每延误1日扣罚合同金额的0.5%进行违约扣罚，最高扣罚为30%。

2、中标人在合同签订后2个月内无法通过验收的，采购方将终止与中标人的合同并依法向中标人追回已支付的费用。

（五）交货期、交货地点

交货期：合同签订后2个月内

交货地点：福建省特种设备检验研究院指定地点

七、投标文件必须包含的内容

1、投标人的营业执照复印件（加盖公章）；

2、投标人针对本项目的报价表（报价表格式、项目等应与附件保持一致，加盖公章）。

八、投标截止时间及投标文件递交地点

1、报价文件截止时间：2020年7月 5日17:30（北京时间）

2、报价文件递交地点：福建省特种设备检验研究院办公室

地址：福州市仓山区卢滨路370号1301室 邮编：350008

联系人：林雨晨      联系电话：0591-88700575

 3、监督电话：0591-87808884 联系人：吴依涵

  投标人应在截止时间之前将密封盖章的报价文件送达福建省特种设备检验研究院，逾期送达的或不符合规定的报价文件将被拒绝接收。

报价单.xlsx

在投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院监察室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、 通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。