国家标准计划《自驱式管道内检测机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国特种设备检测研究院 、国家管网集团科学技术研究总院分公司 、福建省特种设备检验研究院 等。