国家标准计划《淡水水下救援机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国地震应急搜救中心（中国国际救援队） 、哈尔滨工程大学 、中国科学院自动化研究所等。