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导航定位实验室
发布时间:2020-03-18 | 信息来源: | 点击数:3608
导航定位实验室
主要检测特种机器人的定位导航性能,包括超声波定位、室内无线定位、电磁定位、惯性定位、激光导航、光学导航、组合导航等定位导航方式的性能指标的检测。
•速度测试:包括最大速度、平均速度、最小速度。
•导航效率测试:包括移动机器人完成导航任务所耗总体时间。
•定位精度测试:包括静态单点定位误差和动态轨迹误差两个方面。
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