全国特种作业机器人标准化工作组 委员、副秘书长

个人简介：

    张延恒，男，副教授，硕士生导师。主要研究方向为：机器人机构、运动学及动力学、智能机器人技术。目前主持国家自然科学基金项目一项、教育部博士点基金项 目一项，参与完成多项国家863计划项目、企业横向项目。在国内外刊物上发表论文近二十篇，获得国家发明专利10项。获中国人民解放军科学技术进步二等奖 一项。

研究领域：

    机器人机构、运动学及动力学、智能机器人技术

科研项目：

    主持科研项目： (1)国家自然科学基金青年科学基金项目：一种柔性蠕动管道机器人机构及其控制方法研究。 (2)教育部博士点学科专项科研基金项目：一种柔性蠕动管道机器人的研究。 (3)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目：机器人地面演示验证平台。 (4)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目：机器人系统实验研究。 参与科研项目： (1)国家自然科学基金：一种带操作臂的全方位滚动球形机器人的研究。 (2)国家863计划项目：一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制。 (3)高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目：球形月球探测机器人关键技术研究。 (4)某横向项目：XXX地面实验平台研制。

成果及论著：

    获得专利 (1）具有导向头的柔性蠕动管道机器人。200910088008.7 (2）柔性蠕动的管道机器人. ZL200810106352.X (3）球形机器人稳定支撑机构:ZL 200810106350.0 (4）球形机器人球壳展开机构 ZL 200810106349.8 (5）具有视觉的双侧带臂球形机器.ZL 200810106347.9 (6） 三驱动球形机器人.ZL 200810111880.4 (7）一种水陆两栖球形机器人.ZL 200810112284.8 (8）履带式球形机器人ZL 200910085149.3 (9）半球差动球形机器人ZL200910084119.0 (10）六自由度水下球形机器人。ZL200910084791.X