品目号

采购标的

数量（套）

采购预算（元）

是否允许进口产品

1

工业机器人培训工作站视觉系统

10

750000

否

项目

分值

描述

1.技术文件响应情况

60

根据供应商针对本项目采购文件中第五点第（二）项技术要求的响应、承诺情况并结合相关佐证材料（如有要求），由评委进行评分。①标记“▲”的技术参数（共8项）为重要技术指标，每负偏离1项扣3分。标注★的参数为不允许负偏离的实质性要求，有出现负偏离的按投标无效处理；②其他未标记的技术参数均完全响应得25分。全部满足招标文件要求得49分,正偏离不加分。投标货物的技术响应情况须完整填列在《技术响应文件》中，若未填列或存在漏项的，评标委员会将按照不利于投标人的判定进行评审（即认定为负偏离）。③性能要求序号1.7.5、1.7.6满足1项得2分，1.8.5、1.8.6、1.8.8、1.8.9、1.8.13、1.8.15、1.8.17满足1项得1分，完全满足得11分。（投标人现场进行操作演示，提供视频者无效，需自备演示电脑）

2.培训方案

5

根据投标人提供的培训方案情况进行评审，培训方案详细完整，培训讲师专业能力强、经验丰富且具有良好的培训计划体系的得5分；培训方案较详细完整，培训讲师专业能力较强、经验较为丰富且具有的培训计划体系较好的得3分； 培训方案完整性一般，培训讲师专业能力一般、经验一般且具有基本的培训计划体系的得1分；培训方案存在缺漏，培训讲师专业能力欠缺，经验较差，未提供基本的培训计划体系或未提供本项方案的不得分。

3.服务要求

3

根据投标人提供的售后服务方案（包括但不限于：售后服务人员、响应时间、运行维护措施）进行评分：方案包含的要点齐全无缺漏项、内容与要点相符、内容完善且能够适用于本项目的得3分；方案所包含的要点齐全、内容与要点相符，但仅有纲要内容简略，未展开阐述的得2分；方案所包含的要点有缺漏的得1分；未提供不得分。

4.质保和售后

2

根据投标人承诺的质保期时间进行评分：在满足招标文件要求的基础上，每增加1年质保期（针对所有设备的免费保修延长）得1分，满分2分。须提供承诺函，未提供不得分。

序号

技术指标

1.1

▲本项目采购内容，需支撑构建“实操教学 + 技能考核”一体化工业视觉实训体系。依据《工业视觉系统运维员》《工业机器人系统运维员》两项国家职业标准，满足我院培养符合标准要求的工业视觉系统运维员（中级工、高级工）及工业机器人系统运维员（技师、高级技师）的需求。结合工业视觉应用技术能力建设需要，在原有工业机器人培训工作站的技术与教学基础上，增设工业视觉模块，以覆盖视觉引导机器人应用的教学及职业技能考核场景。具体技术指标总要求如下：
一、功能适配要求
采购的工业机器人培训工作站视觉系统需具备多场景工业视觉应用功能，满足以下两方面核心需求：
1. 支撑工业视觉引导下的机器人核心实操教学：需覆盖机器人分拣、缺陷检测、几何测量、模版匹配等典型教学场景，且需实现可视化编程（采用组件拖放式操作界面，无需专业编程基础即可构建视觉应用方案）、与采购需求单位现有的KUKA工业机器人稳定通讯并引导其运动、多相机多通道协同（允许多个相机同时输入，对应不同设备通讯输出）、低代码编程快速搭建视觉识别/定位逻辑等功能，确保在教学过程中可直观演示工业视觉与机器人的协同工作原理，满足实操教学的直观性与实用性需求。
2. 适配多工种职业技能等级考核与培训：需符合标准要求的工业视觉系统运维员（中级工、高级工）及工业机器人系统运维员（技师、高级技师）的考核要求，同时可支撑工业机器人视觉应用操作员、工业机器人视觉应用调试员等工种的培训需求；能够帮助学员建立工业视觉系统的整体认知，掌握视觉设备操作、参数配置、故障排查、机器人视觉引导作业调试等核心技能，且覆盖该类职业技能等级考核的核心能力点，满足考核培训的针对性与全面性需求。
二、教学支撑资源要求
采购包需包含必要的教学支撑资源，具体如下：
需提供《系统操作和配置说明文档》《维护保养说明文档》各1套。文档需详细涵盖视觉系统、仿真软件、PLC、工控机等设备的操作步骤、参数配置、维护流程等内容，作为学员自主学习与实操练习的参考资料，满足教学辅助需求，满足教学活动的开展。
三、系统配套要求
采购的系统配套需全面覆盖“硬件设备+软件系统+辅助配件”，即装即用并满足教学全场景需求，具体如下：
1. 硬件部分：需包含工业2D相机套件、工业镜头套件、光源系统、PLC控制柜、工控机、铝型材平台、快换夹具模块、工件工作台、实训物料套件。所有硬件需具备稳定的性能，能够适配教学场景下的反复实操与演示需求，且各硬件模块需支持协同联动，满足综合性实训教学要求。
2. 软件部分：需包含工业视觉软件、仿真软件模块。软件需与硬件设备实现无缝对接，支持各教学场景下的功能演示、学员操作训练及技能考核，通过软硬件协同联动，全面支撑“视觉应用搭建-机器人引导实操-虚拟仿真调试-职业技能考核”的全流程教学需求。

1.2

★可与采购需求单位已有的KUKA-KR16工业机器人通讯，并引导机器人运动，同时提供调试服务。

1.3

▲工业2D相机套件（相机3套）：

1.3.1

分辨率:≥1280×1024；像元大小:≤4.8u；黑白

1.3.2

分辨率:≥2592×2048；像元大小:≤3.2u；黑白

1.3.3

分辨率:≥2592×1944；像元大小:≤2.2u；彩色

1.4

★工业镜头套件（镜头3套）：
焦距≤8mm；焦距≤16mm；焦距≤25mm；

1.5

光源系统：

1.5.1

由光源控制器、光源、线缆等组成，具备光照强度调整旋钮

1.5.2

环形光源外径≥120mm，内径≥50mm

1.5.3

底部背光源尺寸≥180mm×150mm。

1.5.4

同轴光源尺寸≥60mm×60mm

1.5.5

AOI光源中间孔径≥31mm

1.6

物料配套：

1.6.1

物料套件1（≥2个红色圆形≥Ф20mm×厚20mm物料、≥2个黄色圆形中≥20nm×厚20mm物料）

1.6.2

物料套件2（≥3个红色等边三角形边长≥30mm×厚20mm、≥3个红色正方形边长≥30mm×厚20mm物料）

1.6.3

物料套件3（≥2个彩色良好书签≥50mm×20mm物料、≥2个彩色缺陷书签≥50mm×20mm物料）

1.6.4

物料套件4（≥2个蓝色良品瓶盖中≥30mm物料、≥2个蓝色缺少生产日期瓶盖中≥30mm物料物料）

1.6.5

物料套件5（≥1个黑色锂电池模型≥30mm×20mm物料，≥1个黑色缺陷锂电池模型≥30mm×20mm物料，≥1个黑色装配盘≥80mm×60mm物料）

1.6.6

缺陷相机网线:≥5m

1.6.7

缺陷相机电源线:≥5m

1.7

工业视觉软件：

1.7.1

★具备工件识别与定位功能，可区分工件形状、颜色等特征，计算其位置信息

1.7.2

通讯协议可支持MODBUS、TCP/IP等

1.7.3

软件实现数据的实时交互

1.7.4

▲实现与2个及以上品牌的机器人的快速连接，并远程读取或写入机器人的运行状态数据

1.7.5

▲软件支持多通道功能，允许多个相机同时输入，并对应多个数据输出通道，每个通道可与不同的机器人或设备进行通讯

1.7.6

▲低代码编程，软件采用低代码编程方式，快速构建视觉识别/定位

1.7.7

软件支持加载本地图片进行图像处理验证

1.8

仿真软件模块：

1.8.1

提供常见产线单元的预设模型库，支持在预设模型库的基础上建立虚拟产线，实现仿真功能

1.8.2

系统提供以工程为单位进行虚拟仿真场景及相关工程配置的新建、保存、加载、删除

1.8.3

仿真软件模型组件可自定义编辑，可通过组件内部层次结构调整或运动组件绑定或碰撞体绑定等方式实现

1.8.4

提供生产平衡率分析,统计各工位运行时长及平均节拍，进而统计整线生产平衡率

1.8.5

提供预设模型库、自定义模型、共享模型库、静态模型库。可实现基于云端的自定义模型共享功能

1.8.6

系统提供产线装备单元的仿真运动与基于OPC UA的外部驱动信号的映射绑定管理。

1.8.7

提供工站统计分析。统计工站运行、空闲、故障状态时长，统计平均生产节拍、设备利用率等指标

1.8.8

提供物流统计分析。统计物流送料的次数、累计送料时长、累计取料时长等指标。并对物流装备运行时间占比、物流时间平衡率进行统计及评估。提供各个物料的物流状态时序图显示。

1.8.9

快速建模功能。系统提供在三维场景空间内，进行物体聚焦、场景滑动，物体移动，物体旋转、物体缩放、矩形测量、操作后退、操作前进等功能。系统提供通过鼠标拖拽的方式将预设模型库或自定义模型库内的模型快速布局到三维场景空间。

1.8.10

系统至少能提供FBX、obj、stl等格式的模型导入功能

1.8.11

提供传输线、传感器、气缸、机器人夹具、交互按钮等常见的车间运行控制预设模型

1.8.12

提供基于虚拟PLC的虚拟调试，实现虚拟PLC代码运行控制虚拟生产线的运动仿真

1.8.13

▲提供基于实体设备的虚实集合调试，提供系统与实体设备直接连接或通过协议转换插件间接连接，用户在虚拟仿真编辑环境中进行模型运动与IO变量绑定，实现实体设备控制虚拟生产线的运动仿真

1.8.14

▲提供面向设备通讯协议转换插件，用于实现从设备实体与系统的数据交互

1.8.15

▲提供与外部PLC调试平台交互功能，外部PLC调试平台包括市场主流品牌

1.8.16

提供基于虚拟Ethercat从站的虚拟运动控制功能

1.8.17

系统提供三维空间内的碰撞体编辑功能，支持方形、球形、胶囊形的3种碰撞体编辑功能，提供一个模型绑定多个碰撞体功能

1.9

PLC控制柜模块：

1.9.1

通信接口：PROFINET接口≥1个，≥2个以太网端口

1.9.2

工作存储器：≥125KB

1.9.3

装载存储器：内置≥4MB

1.9.4

保持性存储器：≥10KB

1.9.5

本体集成I/O（数字量）：≥14点输入/10点输出

1.9.6

本体集成I/O（模拟量）：≥ 2路输入/2路输出

1.9.7

过程映像大小：≥1024 字节输入（I）/1024字节输出（Q）

1.10

人机界面：

1.10.1

显示屏：≥7英寸的TFT显示屏

1.10.2

分辨率：≥800×480像素

1.10.3

操作方式：支持触摸屏

1.10.4

Interfaces 1个Profinet接口（2个端口，带集成开关)

1.11

铝型材平台采用铝型材架设，尺寸：≥800mm×600mm×750mm

1.12

快换夹具模块：

1.12.1

由固定底板、快换支架、快换盘、工具等组成

1.12.2

单套支架夹具容量：≥2个快换工具

1.12.3

快换盘：≥1套

1.12.4

负载：≥6kg

1.12.5

工作驱动压力：0.4-0.7Mpa

1.12.6

快换支架：≥1套

1.12.7

单吸盘工具：1套

1.12.8

吸盘盘径：20mm，吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀

1.12.9

手爪工具：≥1套

1.12.10

气缸缸径：≥10mm

1.12.11

行程：≥24mm

1.13

工件工作台尺寸：≥200mm×200mm×190mm

1.14

应用与视觉相机编程创新平台：处理器≥4核，内存：≥8G；固态硬盘：≥256G；

2

配置要求

2.1

固定底板、连接块、相机安装板（3套）

2.2

工业相机镜头（3套）

2.3

光源控制器、光源、线缆（4套）

2.4

工件物料（5套）缺陷相机线缆（1套）

2.5

工业视觉软件、工业仿真软件1套

2.6

PLC控制柜1个

2.7

应用与视觉相机编程创新平台1套

2.8

配套铝型材台架、机器人末端执行器、工件分拣平台