为满足我院（采购人）工作要求，需委托开展电梯门锁啮合深度智能检测算法研究及系统开发及测试分析工作。本着公开、公平和公正的原则，欢迎满足相应条件的供应商前来投标报价。

一、项目名称

福建省特种设备检验研究院《结合AI视觉和机器人的电梯层门锁自动检测系统研究》项目系统开发及测试分析服务采购项目

二、招标控制价

9.5万元（供应商报价超过控制价视为无效报价）

三、采购内容及相关要求

（一）采购内容技术要求

对本项目中电梯门锁啮合深度智能检测算法及系统进行开发、测试及分析研究，系统至少满足以下功能要求：

1、系统运行于计算机端，适用windows10以上版本操作系统。

2、系统可通过计算机网络接口与六轴协作机器人（甲方指定型号）进行数据交互，获取机器人关节力和位姿信息，控制机器人进行任意可达姿态调整。

3、系统可通过计算机串行接口与电梯轿顶控制柜门锁信号连接，实时获取门锁回路的通断状态。

4、系统可通过视觉系统（甲方指定型号）采集和存储电梯层门门锁的图像信息。

5、系统可进行门锁视频图像特征提取，并基于AI算法自动计算门锁啮合深度。

6、系统结合末端带执行器和视觉系统的六轴协作机器人系统（我院提供），可自动完成多层电梯啮合深度的自动检测，该系统应至少能完成以下功能：

（1）系统安装

六轴协作机器人系统安装于电梯轿厢顶部（门锁处于机器人末端执行器可达范围内）。

（2）机器人校准

检测人员手动操作电梯至底层端站，并通过系统调整协作机器人末端执行器位置，使末端执行装置（门刀）处于“刚好能打开门锁”的初始位置，记录机器人当前位置点，完成机器人校准。

（3）检测自动运行流程：检修运行状态下，系统可自动完成电梯层门门锁（最低层站除外）啮合深度的测量。

（4）结果处理与输出

检测结束后，系统可自动输出门锁啮合深度检测报告（报告式样由我院指定）。

7、完成门锁型号AI算法的训练和建模，可识别门锁型号不少于3种，电梯门锁型号识别准确率：≥98%。

8、电梯门锁啮合深度的计算精度不低于±0.5mm。

（二）商务要求

1、验收方式

（1）项目完成后，中标人申请验收。由招标人组织相关人员按照要求逐条验收，并对中标人所提供的验收资料进行评审，形成是否验收通过的结论；

（2）若验收结论为不通过，验收组须向中标人说明不合格理由(不合格理由不能说明的，视为验收通过)，中标人须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再向招标人提出验收申请，再次执行第1点所述的验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由中标人承担。

2、付款方式

项目验收通过后中标人向招标人出具实际支付金额的增值税专用发票，招标人在收到中标人准确无误的发票后20个工作日内支付。

3、违约情况

（1）中标人若无法响应招标文件的所有要求，招标人有权取消合同，中标人需赔偿招标人相应损失。

（2）中标人如未能按时完工且通过验收的，工期每延误1个天即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则招标人有权解除合同，中标人需赔偿招标人相应损失。

（3）项目实施过程中存在招标人或不可抗力的原因造成工期延误，中标人应书面提交材料与招标人进行确认，确认的时间不计入中标人延误时间。

（4）中标人不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，招标人有权单方解除合同并要求中标人支付合同金额50%的违约金。对招标人造成损失的，中标人需支付相应的赔偿。

4、知识产权要求

（1）本项目的知识产权归招标人所有，中标人提供给招标人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷。中标人应积极配合招标人完成至少1项发明专利申报、1件软件著作权登记和1篇文章的撰写。

（2）中标人应向招标方提供项目所有技术资料，包含但不限于：操作使用说明书、理论分析文档、程序源代码等。

5、保密要求

成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得外泄给外界；除非采购人准许，并且出示书面证明，否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式外泄给第三方；法律法规另有规定的情形除外。

四、响应文件必须包含的内容

1、资格文件

供应商营业执照或法人证书（复印件加盖公章）

2.报价文件

供应商针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件一致，加盖公章）。

五、评标方法

以最低评标价法进行评标。

1、参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求，并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价，采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的，则递补选择排名第二的供应商为成交候选人；如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的，剩余合格供应商仍满足三家的，递补选择排名第二的供应商为成交候选人，剩余合格供应商不足三家的，采购人重新进行采购。

3、供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段，采购人采购人先审核供应商资格，如供应商资格审核不通过，则不进入价格评审阶段。

4、如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的，一经发现，其本次响应将被否决；同时，采购人将启动相关程序进行处理，并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

六、投标方式

供应商应在截止时间之前将密封盖章的响应文件送达福建省特种设备检验研究院（并注明单位名称、联系人及联系电话。响应文件必须写明采购项目名称，建议当面递交响应文件，不建议采用寄存或快递寄送的方式，如供应商采用快递寄送，所产生的所有后果由供应商自行承担），逾期送达的或不符合规定的响应文件将被拒绝接受。

七、投标截止时间及投标文件递交地点

1、投标截止时间：2025年9月19日12:00（北京时间）

2、文件递交地点：福建省特种设备检验研究院

地址：福州市仓山区卢滨路370号701室

邮编：350008

3、联系人：郑女士   联系电话：18305961828

4、监督电话：0591-87808884

附件-报价单.docx

投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院纪检室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。