我院(采购人)因实际需要,需对《园区复杂场景自动驾驶感知设备一体化智能检测装置研发与应用》项目开展测试化验加工,欢迎满足相应条件的供应商响应。
一、项目名称
省特检院《园区复杂场景自动驾驶感知设备一体化智能检测装置研发与应用》系统集成实施服务采购项目
二、采购控制价
23.5万元(供应商报价超过控制价视为无效报价)。
三、供应商资格要求
1. 供应商应具有独立法人资格且需提供尚在有效期内的组织机构代码证件或营业执照;
2. 供应商为中小企业;
3. 采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。
四、评审方式
参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求,并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价,采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的,则递补选择排名第二的供应商为成交候选人;如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的,剩余合格供应商仍满足三家的,递补选择排名第二的供应商为成交候选人,剩余合格供应商不足三家的,采购人重新进行采购。
备注:1.供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件,并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段,采购人先审核供应商资格,如供应商资格审核不通过,则不进入价格评审阶段。
2. 如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的,一经发现,其本次响应将被否决;同时,采购人将启动相关程序进行处理,并不接受相关供应商再次参与本项目响应。
五、采购内容及相关要求
(一)项目概况
项目针对园区构建基于体系化评价的园区自动驾驶车辆感知设备综合性能检测设备和评价方法。并基于实际需求场景的多维度检测场地设计与工装研发,构建评价体系研究,从而构建一体化智能检测装置的智能评估系统。本项目合同在授予后采购人有权根据本采购项目《园区复杂场景自动驾驶感知设备一体化智能检测装置研发与应用》的专家评审意见以及项目技术路线对本项目需求及技术内容进行合理调整。
1.构建障碍物(如玻璃门、台阶、楼梯、沙坑等)的不同园区的内部环境检测方案。
2.此外构建面向智慧通行、自主导航、应急感知和处置等自动驾驶相关功能的评价方案设计。
(二)技术要求
1.系统总体架构
(1)系统层次划分
●硬件层:依据项目组要求设计包括各类传感器(如光电传感器)、执行机构(电机等)、测试平台组件(模拟道路、障碍物等)、控制系统硬件等。
●软件层:设计数据采集软件、数据处理算法、报告生成软件以及用户交互界面等。
(2)模块化与可扩展性设计
设计系统为多个独立但可协同工作的模块,包含但不限于传感器模块、测试平台模块、控制系统模块、数据处理模块等,便于系统的维护与升级。
2.园区复杂场景自动驾驶感知设备一体化智能检测硬件系统设计
(1)测试平台构建与感知设备设计布置
构建模拟复杂路形、模拟复杂路面、模拟园区智能网联、模拟园区环境、模拟路况状态五个部分测试平台。
●模拟复杂路形构建方案如下:
①构建直线测试场景
区域尺寸:长度不小于5m(沿运动方向的长度),宽度不小于2m;
地面要求:地面平整,摩擦系数在0.75~1.0范围内;
功能要求:在测试区段内,具备位置感知及计时功能。
②构建直角弯测试场景
区域尺寸:通道测试区内部行程总长度不小于3m,宽度不小于1.8m,采用铝型材支架构建区域;
地面要求:地面平整,摩擦系数在0.75~1.0范围内;
功能要求:该直角弯测试场景适应的最大宽度不小于1.8m,在通道中有产品位置感知及计时功能。
③构建U形弯测试场景
区域尺寸:通道测试区总长度不小于5m,单通道宽度不小于2m,中间隔板高不小于1.2m,采用铝型材支架构建区域;
地面要求:地面平整,摩擦系数在0.75~1.0范围内;
功能要求:该U形弯测试场具备有位置感知及计时功能。
●在模拟复杂路面种类构建方案如下:
①构建沙坑、涉水测试场景
区域尺寸:构建沙坑、涉水测试区总长度L不小于2m,通道宽度不小于2m。沙坑整体与地面落差h不小于8cm。
沙坑、涉水要求:底端硬实面,供驶入和驶出或便于应急施救;
②构建台阶测试场景
区域尺寸:测试区总长度L不小于3m,宽度不小于2m。
功能要求:台阶(凸起物)规格见表1。
表1 凸起物类别表
序号 |
高度 |
形状 |
长度 |
宽度 |
1 |
10mm |
圆形 |
不小于1000mm |
/ |
2 |
方形 |
不小于1000mm |
不小于500mm |
|
3 |
20mm |
圆形 |
不小于1000mm |
/ |
4 |
方形 |
不小于1000mm |
不小于500mm |
|
5 |
50mm |
方形 |
不小于1000mm |
不小于50mm |
6 |
100mm |
方形 |
不小于1000mm |
不小于50mm |
③构建斜坡场景
区域尺寸:其中斜坡长度不小于2m,宽度不小于2m;
功能要求:斜坡的坡度可调节,采用硬实材料,能满足20°以内可调坡度测试,在坡道两侧预留供拦截倾倒安全措施。
④构建凹槽(沟)测试场景
区域尺寸:测试区总长度L不小于2m,宽度不小于2m。其中凹槽(沟)区域长度L不小于1m,宽度W不小于1m;
连续凹槽:间隔板宽度不小于50mm,槽沟深度不小于50mm,宽度可调节,最大调宽度不小于80mm。
功能要求:凹槽相互独立,宽度可在设计范围内调节。
⑤构建瓷砖路面测试场景
区域尺寸:测试区防滑砖长2.4m以上,宽0.8m以上。
地面要求:地面平整,无障碍。
功能要求:瓷砖路面为连续铺设,颜色不限,测试时,被测设备行驶于该路段。
●在模拟园区智能网联项目构建方案如下:
①构建门禁测试场景
区域尺寸:测试区总长度L不小于4m,宽度不小于2m。
地面要求:地面平整,绘制标线表示门位和开关门区域。
功能要求:测试系统能依控制状态,自动监测产品越线状态,做出测试结果和通行时间计时反馈。
②构建道闸测试场景
区域尺寸:测试区总长度L不小于4m,宽度不小于2m。其中道闸杆长度不低于1m;供通行闸口宽度不低于正常行驶宽度。
功能要求:开发道闸系统,道闸开关信号可控,道闸具备足够的绝缘电阻,绝缘电阻不小于1MΩ。
③构建电梯测试场景
区域尺寸:测试区总长度L不小于5m,宽度不小于3m。
功能要求:依据项目要求设置传感器采集自动驾驶产品开关门状态识别情况等产品与电梯感应信息识别情况,通过加入标线辅助检测产品行驶状态。
●设计并制造模拟园区复杂环境的环境类测试模块(如淋水系统模块、强光光照模块、强风测试自然气象类测试模块等)
①构建淋雨、强风测试场景
区域尺寸:淋雨区长度L不小于1.5m,宽度不小于1m,高度不小于1.8m。
功能要求:淋雨系统满足产品整机静态淋雨,还能通过外部增加风机组合,模拟风吹雨环境。出水口水流量为不小于5L/min;系统带水压检测和调节装置,具备2个以上出水口,通过调节模拟降雨量大小。同时系统具备产品位置检测,实现手动或自动开关喷淋系统。单个强风源出风口风速不小于80m3/h,噪声低于75dB。强风源工作时应设置专项警戒隔离带区。
②构建强光光照测试场景
区域尺寸:测试区长度L不小于5m,宽度不小于2m。其中,强光源垂直调节高度不小于1.2m。灯角度调节范围30°。
功能要求:模拟多角度强光照射,光源光照强度不小于500lx。可进行高度调节,可调节最高不小于1.2m,满足模拟室外强光直射对产品自动驾驶的影响测试。
●设计并制造模拟园区复杂环境的模拟路况状态模块(包含大人与小孩)、模拟飞行物体模块、模拟交通信号灯模块
①构建行人(大人、小孩)动态测试场景
区域尺寸:测试区长度L不小于5m,宽度不小于2m。
功能要求:构建的测试系统,能模拟大人行走。模拟行人不高于1.8m以及模拟行人不高于1.2m两种场景,在预设的范围内移动和停止,同时行走速度可变。构建的测试场景应具有在测试过程受到接触后不易损坏的特性。
②构建模拟飞行(突然窜入)物体模块动态测试场景
区域尺寸:测试区长度L不小于5m,宽度不小于2m。
功能要求:构建的测试系统,能依产品位置监测,在可按测试需要预设的距离内,放置小形障碍物体,障碍物被施放后最终状态为在预设的产品行驶线路,构成阻挡产品呈悬空状态并保持,该障碍物应在产品在测试前未能被产品识别,实现物体突然窜入的测试效果。构建的测试场景应具有在测试过程受到接触后不易损坏的特性。
③构建交通信号灯测试场景
区域尺寸:测试区长度L不小于5m,宽度不小于2m。
功能要求:交通信号灯为标准三色机动车信号灯,其灯盘不小于200mm,防护等级不小于IP65,可移动,支持太阳能充电,信号灯切换时间可调。
④构建在静态典型障碍物测试场景:
区域尺寸:测试区长度L不小于5m,宽度不小于2m。
功能要求:典型障碍物见表2。
表2 典型障碍物
名称 |
几何形状 |
描述 |
墙面 |
|
透明玻璃; 尺寸:高H:1500mm 宽 W:1000mm |
桌子 |
|
带有四条支柱的桌子,材质为木材。 高H:700mm~800mm 宽W:1200~2000mm 长L:500mm~800mm |
警戒条 |
|
柱子材质为不锈钢,警戒带材质为布。 高H1:850mm~900mm 高H2:750~850mm 直径Φ1:300~350mm 直径Φ2:60~80mm 宽W:45~55mm 长L:1500mm~2000mm |
雪糕筒路障 |
|
圆锥形 H:500~700mm 底座:300*300mm 带反光条 |
大圆柱 |
|
大圆柱体,模拟人的躯干,灰色表面。 高H:600mm 直径Φ:200mm |
小圆柱 |
|
小圆柱体,模拟人的手臂或腿等, 材质为灰色表面。 高H:400mm 直径Φ:70mm |
●依据项目组要求,整体模块为可调整的障碍物与道路布局,以适应不同园区的测试需求。
●依据项目组要求,集成电机与驱动器,模块化控制测试平台以及测试数据采集。
●依据项目组要求,在测试平台周围设置安全围栏与警示标志,确保测试过程中的人员安全。
(2)控制系统硬件选型与配置
●依据项目组要求,设计制造控制系统,使模块方案可调。并且能够模拟相关异常突发事件,为园区自动驾驶设备环境、运动性能检测提供依据。
●配置足够的输入输出端口,以满足传感器与执行机构的连接需求。
●产品测试通信接口协议要求为符合实际应用场景。
3.园区复杂场景自动驾驶感知设备一体化智能检测平台设计
依据项目组要求,开发的数据采集与评估平台。
(1)功能要求:
①参数配置:依据环境与检测条件,推荐检测方案以适应不同园区的测试需求。
②数据采集:软件应能从指定的文件中自动采集数据。
③数据处理与分析:能够根据预设的规则或算法对采集到的数据进行转换、分析。对原始数据进行预处理与数据分析。
④报告生成:分析结果能自动格式化成报告,并支持自定义报告模板,报告包括测试数据、分析结果与评估结论。
⑤用户界面:软件应提供友好的用户界面,使非专业用户也能方便地操作软件进行数据分析和报告生成。
(2)技术规格要求:
①数据兼容性:数据支持多种数据格式输入。
②报告输出格式:支持的报告输出格式至少应包括PDF文档。
4.系统集成与测试验证
●本项目系统应在招标人指定不同测试现场以及测试场景进行软件调试、整体测试至少5次确保各模块之间的数据通信与控制指令传递准确无误;
●提供响应模块测试方案;
●实现系统模块选择并自动出具相应检验检测报告。
(三)交付时间及地点
1.交付时间:自合同签订之日起8个月内完成交付并通过最终验收(验收及验收未通过的整改时间均包含在周期时间内)。
2.交付地点:采购人指定地点。
六、知识产权
1.项目成果的所有权、使用权和著作权归采购人所有。
2.成交供应商提供给采购人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷,如成交供应商提供产品侵害采购人或者第三方权益的,由成交供应商承担全部赔偿责任;如因此导致采购人被追究责任的,采购人有权向成交供应商追索全部损失。成交供应商应积极配合采购人完成知识产权的申请和科技论文的发表,配合申请的知识产权归采购人所有。
七、保密条款
成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密,不得外泄给外界;除非采购人准许,并且出示书面证明,否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式外泄给第三方;法律法规另有规定的情形除外。
八、违约情况
1.成交供应商若无法响应采购文件的所有要求或自行放弃成交资格的,采购人有权终止合同签订程序,已签订合同的,采购人有权终止合同履行并单方解除合同,成交供应商需赔偿采购人因此产生的全部损失。
2.成交供应商如未能按时交货且通过验收的,工期每延误1个日历日即扣除合同金额的0.1%,总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%,则采购人有权解除合同,成交供应商需赔偿采购人相应损失。
3.项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成工期延误,成交供应商应书面提交材料与采购人进行确认,确认的时间不计入成交供应商延误时间。
九、其他要求
1.因成交供应商原因发生安全责任事故,责任由成交供应商承担,如造成采购人损失的,成交供应商需赔偿相应损失。同时,采购人有权保留更换成交供应商的权利。
2.成交供应商供应服务与采购文件要求不符或不符合相关产品标准的,采购人有权按照采购文件及采购合同的约定追究成交供应商违约责任,必要时可单方终止并解除合同。
3.成交供应商不得将本项目进行分包或转包,如发现经查实,采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同金额30%的违约金。对采购人造成的损失的,成交供应商需支付相应的赔偿。
4.本招标文件未明确的其它约定事项或条款,待采购人与成交供应商签订合同时,由双方协商订立。
十、验收要求
1.项目完成后,成交供应商申请验收。成交供应商向采购人交付整套园区复杂场景自动驾驶感知设备一体化智能检测平台系统,做好系统的安装、运行、调试等工作,并提供设计方案、使用手册与相应技术文件。由采购人组织相关人员按照要求逐条验收,并对成交供应商所提供的验收资料进行评审,形成验收是否通过的结论。
2.若验收结论为不通过,采购人须向成交供应商说明不合格理由(不合格理由不能说明的,视为验收通过),成交供应商须根据不合格理由进行整改,整改完毕后,再次以书面形式向采购人提出验收申请,再次执行第1点所述的验收流程;再次执行验收流程所产生的一切费用由成交供应商承担。
十一、付款方式
1.合同签订后10个工作日内,成交供应商开具合同总额15%的增值税专用发票,采购人收到发票后20个工作日内给予支付。
2.项目验收通过后15个工作日内,成交供应商开具合同总额85%的增值税专用发票,采购人收到发票后20个工作日内给予支付。
3.如成交供应商逾期提供发票,则采购人相应付款期限顺延,由此产生的后果由成交供应商自行承担。
十二、响应文件必须包含的内容
1.资格文件
1.1有效期内的组织机构代码证件或营业执照(复印件加盖公章、原件备查)
1.2本项目为专门面向中小企业,供应商提供中小企业声明函(与附件2保持一致,加盖公章)。未提供中小企业声明函的,视为不符合供应商资格要求。若虚假响应的,其本次响应将被否决。
2.报价文件
供应商针对本项目的报价单(报价单格式、内容等应与附件3一致,加盖公章)。
十三、响应文件递交截止时间及递交地点
1.响应文件递交截止时间:2024年12月23日 9:00(北京时间);
2.响应文件递交地点:福建省特种设备检验研究院办公室;
地址:福州市仓山区卢滨路370号1201室 邮编:350008;
3.联系人:高女士 联系电话:0591-88700575;
4.监督电话:0591-87808884。
供应商应在截止时间之前将密封盖章的响应文件送达福建省特种设备检验研究院(项目不建议采用快递寄送响应文件,如供应商采用快递寄送,所产生的所有后果,由供应商自行承担),逾期送达的或不符合规定的响应文件将被拒绝接受。
投标过程中,如遇到问题,可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映,省特检院纪检室将第一时间同您联系,欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下:
1、通过微信扫码,进入特检廉政建设社会监督平台;
2、请勾选参与的项目,并对我院的采购招标工作进行评价;
3、如有投诉或举证材料,可点击附件上传,并务必留下您的联系方式,以便我们第一时间联系核查。