根据福建省特种设备检验研究院泉州分院科研项目需要，拟采购测试化验加工服务。欢迎符合要求的供应商前来投标报价。

一、项目采购控制价和结算方式

1.项目控制价：8.6万。

2.结算方式：报价单位提供正规发票给采购单位后，采取对公转账的方式支付。

二、投标人的资格要求

1.具有合格有效的企业法人资质。

2.具备采购单位所采购物品的经营范围。

3.本项目不接受联合体报价，不允许分包和转包。

三、招标内容及要求

（一）项目概况

本项目为省市场监督管理局重点科研项目《基于机器视觉的电梯运行性能检测机器人的研制》，项目研究为拟研发一款轮式移动式电梯运行性能检测机器人，配备图像识别传感器和机械手臂，并通过设计机器人外观结构和嵌入式软件开发，支持内置或外挂携带检测设备，通过图像识别技术支持自动选层召梯进出电梯，支持轿厢内通过机械手臂在进行简单逻辑编程后自动随机内选层，并在电梯运行过程中实时采集电梯运行性能参数，开展模型算法分析

（二）服务内容

根据项目研发基础和当前进度，本次采购的主要测试服务内容如下：

（1）提供AGV运动和导航软件系统搭建与测试服务。采取现场和远程服务的方式，其中现场服务不少于3次，派出的技术人员不少于2人，每次不少于1天，远程服务根据甲方需要提供7*12小时服务，远程服务技术人员不少于2人，服务响应时间为测试开始日起到本项目验收，最迟不超过2022年12月30日。服务期间，配合甲方该项目负责人完成AGV运动和导航软件系统搭建与测试工作，负责根据甲方提供的研究基础，完成AGV运动和导航软件系统搭建，负责配合甲方测试基于“AGV和机器臂运动控制器、超声波避障、惯性导航模组”实现AGV小车运动、导航等功能。

（2）提供六自由度机器臂运动控制系统的搭建和测试服务。采取现场和远程服务的方式，其中现场服务不少于3次，派出的技术人员不少于2人，每次不少于1天，远程服务根据甲方需要提供7*12小时服务，远程服务技术人员不少于1人，服务响应时间为测试开始日起到本项目验收，最迟不超过2022年12月30日，服务期间，配合甲方该项目负责人完成相机坐标系的机械臂运动规划算法搭建与测试工作，负责根据提供的研究基础，完成六自由度机器臂运动控制系统的搭建，负责配合甲方测试基于“双目视觉采集器、六自由度机器臂关节、运动控制器、手编器、机械臂执行器运动规划算法”基于相机坐标系的机械臂运动控制功能。

（3）提供机器臂末端执行器触压采样和测试服务。在实现基于相机坐标系的机械臂运动控制功能的基础上，根据甲方提供的场地，派出触压数据采样技术人员不少于2人，每次不少于1天，服务不少于3次，结合甲方提供的压感传感器等执行模组，完成执行器的电梯触压数据采样不低于1000次，并配合甲方完成数据测试工作。

（4）提供机器人电梯按键数据采样、模型搭建和测试服务。由甲方提供的“机器视觉算法、双目视觉采集器等”硬件及算法，根据甲方提供的场地和电梯测试环境，派出触压数据采样技术人员不少于2人，每次不少于1天，服务不少于3次，完成电梯按键调试采样不低于10000个样本，提供采样数据深度学习后的运算模型，支持Pyhon调用，配合甲方完成机械臂电梯按键自主功能的测试工作。

中标人的配合工作包含但不限于提供测试过程中必要的作业人员、运输车辆、辅助工具以及由此产生的差旅费、住宿费及可能产生的电梯维修费用，中标人有义务在配合采样、数据测试过程中，对系统提出合理改进建议。

（三）售后服务要求

中标方的服务期自合同签订后2个月内协助甲方完成数据采样、测试等工作（具体服务时间由甲方确定），如有特殊情况造成服务延期，应经甲方该项目负责人确认，但最迟不超过2022年12月30日。

四、报价文件要求：

1.报价格式：报价为总价，含采购方要求的所有材料和配套服务。

2.投标文件应包含：

(1)投标人的营业执照复印件（加盖公章）需体现经营范围，如执照上无经营范围需另附。

(2)报价表（附件1）并加盖公章。

3.投标人应在投标截止时间前将以上投标文件加盖公章后密封好，并在封口处贴上封条盖公章，邮寄或者送达省特检院泉州分院办公室，逾期送达的或不符合规定的报价文件将被拒绝接受。

五、评标方式

在相关资质符合的前提下，将按照选择同质最低价的原则，以最低报价的报价人作为成交供应商。  

六、报价截止时间、咨询时间及报价文件递交地点

1.投标截止时间：2022年7月14日上午11:00（北京时间）

2.投保人如对本次测试化验加工服务的具体工作量不清楚，可到分院咨询，咨询时间：7月11日-12日8:30-17:30，联系人：曾远跃，联系电话：13599722226。

3. 报价文件递交地点：福建省特种设备检验研究院泉州分院办公室。

地址：洛江区万虹路20-1号国家机器人中心916办公室

联系电话：0595-28282875，联系人：董佳俐。

监督电话：0595-22518896 联系人：庄舒培

附件1：报价函（格式）.doc

在投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院监察室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、 通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；

2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。